기본기:: UART (1)

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

UART란 Universal Asynchromous Receiver/Transmitter의 약자로, 통신규격 중 하나입니다. UART는 우리에게 시리얼 통신(Serial communication)으로 더 잘 알려져 있는데, UART의 통신 방법은 마치 사람이 대화 하는 것과 같은 원리를 가지고 있습니다. UART를 하기 위해서는 Rx(데이터 수신), Tx(데이터 송신), GND가 서로 연결이 되어야 하며, 비동기 통신이기 때문에 둘 간의 baud rate를 일치 시켜주어야 합니다.

UART 사용하기

echo.ino

unsigned char c;  // variable to store the received character
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);   // setup serial
}
 
void loop() {
 
  if(Serial.available() > 0){
      c = Serial.read();   // read the character
      Serial.write(c);     // echo
    }
}

led_control.ino

unsigned char c;  // variable to store the received character
int ledPin = 13;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);   // setup serial
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
 
void loop() {
 
  if(Serial.available() > 0){
      c = Serial.read();   // read the character
 
      if(c == '1'){
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        Serial.println("LED ON...");
      }else if(c == '0'){
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        Serial.println("LED OFF...");
      }
       
    }
}